第九十九期“工学智汇”机械工程研究生学术汇报活动
（院研究生会宣传部胡诗奕 图/文）11月1日我院在16幢639教室组织机械工程专业研究生参与我院第九十九期“工学智汇”机械工程研究生学术汇报活动。本次活动邀请我院陈松老师莅临指导，马宁担任主持人。
杜人杰同学以“压电晶片-叠堆复用式手机马达的研究”为题，从研究背景、技术要求与路线、结构与工作原理和、测试系统与试验和结论这五个方面对该主题进行阐述。随着智能手机的普及，触觉反馈在人与手机的交互过程中显得尤为重要，而当前的手机电磁马达存在响应慢、易受电磁干扰等缺陷。因此，希望能研究出能够在低驱动电压下快速响应的微小手机马达。杜人杰同学通过振动、位移、加速度等方面对此进行测试和优化。
张恩同学以“面向细胞显微操作的多自由度多模式的压电驱动平台”为题，从研究背景、结构设计与建模、实验系统、实验数据和结论五个方面对该主题进行阐述。显微操作系统在细胞融合、细胞核转移的过程中发挥很大作用，但在实现显微操作系统自动化过程中存在难以单使用多自由度的机械手控制实现调整细胞姿态的困难。为了改善这些问题，通过混合驱动来实现多模式切换、多方向运动。
方漩同学基于复合腔结构的压电泵研究，从研究背景、结构设计及工作原理、复合腔压电泵的仿真和复合腔压电泵的试验测试四个方面对该主题进行阐述。基于压电泵存在振幅小、自吸困难等缺陷，提出复合腔的概念。通过二维仿真，进行试验并应用于实际中。
卜凡胜同学基于足底压力的步态识别，从研究背景、足底压力监测系统设计方案、足底压力监测系统软硬件设计和步态数据处理与识别研究四个方面对该主题进行阐述。助力机器人在助老助残、生活服务、工业制造、国防军事等领域具有广阔的应用前景，可穿戴下肢助行机器人能改善社会医疗健康水平，对特定行业人员作业具有重要意义。卜凡胜同学提出，未来将收集更多数据进行扩充，建立更丰富的下肢步态数据集。
韦粲粲同学基于生物电阻抗谱的细胞电穿孔状态评估研究，从研究背景、基础研究、装置设计与研制、试验研究和展望五个方面进行阐述。电穿孔技术对外部电源由较强的依赖性，现有设备存在高电压高电流的风险。基于这些问题，韦粲粲同学设计了摩擦纳米发电机装置，提出了新的效果评估方法。
陈松老师对各位同学的汇报内容表示赞同，并针对不同同学在学术展示方面提出实用性建议，以及学生继续相关研究涉及到的问题也进行探讨，同学和老师在此次学术汇报收获颇丰。
